Panuturan, Jonathansori, Panji Rendika, and Herminarto Nugroho. 2020. “Mengoptimalkan Posisi Robot Dalam Sistem Visible Light Communication (VLC) Menggunakan Metode Particle Swarm Optimization (PSO)”. JURNAL TEKNOLOGIA 2 (2). https://aperti.e-journal.id/teknologia/article/view/38.