Rachmanto, Agung, Annida Ramadhani, and Herminarto Nugroho. 2020. “Penggunaan Metode Particle Swarm Optimization (PSO) Pada Posisi Robot Dalam Sistem Visible Light Communication (VLC)”. JURNAL TEKNOLOGIA 2 (2). https://aperti.e-journal.id/teknologia/article/view/44.