Rachmanto, A., A. Ramadhani, and H. Nugroho. “Penggunaan Metode Particle Swarm Optimization (PSO) Pada Posisi Robot Dalam Sistem Visible Light Communication (VLC)”. JURNAL TEKNOLOGIA, Vol. 2, no. 2, May 2020, https://aperti.e-journal.id/teknologia/article/view/44.